В данной книге рассмотрены основные аспекты компьютерного зрения: обработка и анализ изображений, анализ плотного движения, сегментация изображений, работа с камерами, трехмерная реконструкция, сопоставление стереоизображений, обнаружение объектов и др. Материал дополняется историческими справками, рекомендациями по дальнейшему чтению и сведениями о рассматриваемых математических понятиях. В конце каждой главы имеются проверенные на практике упражнения и вопросы на понимание материала. Издание предназначено широкому кругу специалистов по анализу данных и изображений, а также может использоваться в качестве учебника для студентов старших курсов и для самообразования.
Предисловие 11 Обозначения 16 Глава 1. Данные изображения 18 Глава 2. Обработка изображений 65 Глава 3. Анализ изображений 117 Глава 4. Анализ плотного движения 169 Глава 5. Сегментация изображений 206 Глава 6. Камеры, координаты и калибровка 262 Глава 7.Трехмерная реконструкция 296 Глава 8. Сопоставление стереоизображений 345 Глава 9. Обнаружение и прослеживание признаков 396 Глава 10. Обнаружение объектов 449 Предметный указатель 495
